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yanlei2583
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-10 12:24
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各位大蝦:幫個(gè)忙!下面的梯形圖怎樣寫,且盡可能用功能指令.謝謝!!!
自動(dòng)控制小車的運(yùn)行方向(左右移動(dòng)),有五個(gè)按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關(guān)LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對(duì)應(yīng)的)
1,當(dāng)小車所停的位置LS的編號(hào)大于呼叫的SB編號(hào)時(shí),小車往左運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當(dāng)小車所停的位置LS的編號(hào)小于呼叫的SB編號(hào)時(shí),小車往右運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號(hào)SB相同時(shí),小車不動(dòng)作. 





此主題相關(guān)圖片如下,點(diǎn)擊圖片看大圖:

仔細(xì)體驗(yàn)一下上面各個(gè)連鎖的邏輯關(guān)系(非),找出最簡單的程序。


hsiung
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-10 13:38
樓主:如果當(dāng)前小車不在任何一個(gè)限位上,如何確定小車的行進(jìn)?
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hsiung
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2樓  發(fā)表于: 2008-09-13 13:46
提供一個(gè)西門子的程序供參考。
L IW 0
L 0
==I
R Y000
R Y001
L IW0
L IW2
>I
= Y 000
<I
= Y 001
NOP 0

其他PLC依此類推。
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