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ide1984gk
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-26 09:52
    前段時(shí)間在這里求教了關(guān)于伺服的硬件連接方式,多謝大家的幫助,現(xiàn)在基本知道怎么連接了!非常感謝大家!
  現(xiàn)在我想問一個(gè)關(guān)于定位的問題!
  我想做一個(gè)定位控制系統(tǒng),類似植毛系統(tǒng)?刂频狞c(diǎn)數(shù)及位置根據(jù)具體的產(chǎn)品來調(diào),調(diào)節(jié)位置通過對(duì)伺服輸出脈沖數(shù)目控制,對(duì)于不規(guī)則產(chǎn)品的位置得逐一逐一的位置去手動(dòng)定位;當(dāng)然如果位置規(guī)則可以通過一定的公式來計(jì)算其位置。對(duì)于已經(jīng)調(diào)好的位置則存儲(chǔ)在PLC的D區(qū)。這是我的初步想法。我現(xiàn)在想問:1、當(dāng)手動(dòng)定位的時(shí)候,如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數(shù)目?(關(guān)鍵是我不知道怎樣去輸出一個(gè)固定頻率的脈沖然后用個(gè)什么高數(shù)計(jì)數(shù)器來記錄和硬件的連接;我也曾經(jīng)想用高速脈沖發(fā)生器,然后用高速計(jì)數(shù)器去記錄,不知道這樣對(duì)否?是否有其他更好的辦法呢?)2、對(duì)于公式計(jì)算,因?yàn)檫@還是我第一次有這個(gè)想法,對(duì)其還不是很了解,希望知道這方面東西的大俠能給點(diǎn)這方面的資料或者連接參考!非常感謝。。
[ 此貼被ide1984gk在2008-08-26 10:02重新編輯 ]
yfdxb
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-26 20:36
PLC里有儲(chǔ)存YO/Y1輸出脈沖數(shù)的D。手動(dòng)定位時(shí)先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。
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