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大家好，三菱PLC接了個增量編碼器，A  B分別接到了X000、X001。現在用了脈沖密度函數，來求轉速。我把程序給傳了上來，請大家看下。在求轉速的時候，只用D120來套公式行不行？我的意思D120不加D121可以嗎？D122表示的剩余時間是什么意思呢？這里的400是從哪里來的？請高手給我指點下。還有這里乘以10000是為啥？哪位高手有沒有求電機轉速的程序呢？可以不可以貼上來看下。
  
SPD  X000  K200   D120
ADD  D120  D121  D123
SUB  K400  D122  D124
MUL  D123  K10000  D126
DDIV D126  D124  D128

X000——編碼器A信號
D120——上個0.2秒脈沖個數
D121——當前脈沖數
D123——測速總脈沖數
D124——計數時間值
D128——編碼器脈沖速度

K400是根據K200來的。

這樣是為了盡量求得速度的平均值，而避免得出瞬時速度。