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laosong53
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樓主  發表于: 2008-08-12 17:24
英文的

三菱QD75定位模塊有QD75D/QD75P/QD75M三種,現場調試過QD75P,中文手冊就是講的QD75P/D,最近為了三菱的考試,又試驗了QD75M。

這三種模塊區別主要為:

QD75P為開路集電極系統,QD75D為差動驅動系統,這兩種定位模塊可以接三菱的通用伺服(即三菱A型伺服),也可以接其它品牌的通用伺服,還可以接步進電機,進行定位控制。

QD75M是使用SSCNET連接方式控制伺服,必須接三菱專用伺服,即B型伺服,可以在QD75M側設置伺服參數并使用SSCNET把它寫入伺服放大器或是從伺服放大器讀出。

QD75與PLC CPU的I/O信號也有不同之處,QD75P/QD75D中的Y1是禁止使用,但在QD75M中Y1為所有伺服機構ON,此信號必須接通方能驅動伺服,如果未接通而啟動伺服進行定位,則定位模塊會報警。


共9個包
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taishan
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1樓  發表于: 2008-10-10 11:39
非常感謝

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