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angelagent
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樓主  發表于: 2008-08-04 20:40
cp1h用高速計數器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數。
編碼器接ABZ三相,分辨率為360。采用高速計數器0   循環模式 Z相和軟件復位,相位差輸入,循環最大計數為1440,
PRV讀取的數值再做運算,如校正、Z相、除以4變成電子角度,再寫電子凸輪程序。
不知道有沒其他更好的方式???
prodigy
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1樓  發表于: 2009-07-28 17:47
低速可以,高速不行

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