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我用的是FX2NPLC ，用X0.X1輸入,C251計數(shù)器,已經(jīng)用了高速比較指命令DHSZ，測量機(jī)械向上向下移脈沖,這臺機(jī)械上升快,下行慢,在初次移動檢測原點開關(guān)來復(fù)位C251，以后就不復(fù)位，在多次上下移動后，出現(xiàn)機(jī)械下行停位向上移動，即剛開始是合到位，在多次上下移動后就合不位，我覺得好象是PLC響應(yīng)慢有問題，請各位師父多多幫助，謝謝！

沒說清楚，1、plc輸出后執(zhí)行機(jī)構(gòu)是哪種類型？（步進(jìn)電機(jī)？侍服電機(jī)？普通電機(jī)？）   2、X0、X1檢測的信號最高頻率大約為多少？