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dree
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-26 01:16
我現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器,機(jī)器要求如下:

機(jī)器由27臺(tái)伺服電機(jī)組成,功率在1KW到3KW,
每臺(tái)電機(jī)所帶動(dòng)的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步,不然產(chǎn)品斷開(kāi)報(bào)廢,每一臺(tái)電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)比是不同的,要求在生產(chǎn)開(kāi)始低速運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運(yùn)轉(zhuǎn),最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU+Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎?運(yùn)行的速度能夠跟得上嗎?ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別?如何編程
,在Q173CPU里面如何保證各軸同時(shí)加速和同時(shí)減速呢?
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-26 11:29
能夠用Q173CPU+Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎?
能,也可考慮用變頻器!在電機(jī)方面可節(jié)省點(diǎn).
運(yùn)行的速度要考慮機(jī)械部分構(gòu)造.
ABS同步編碼器采用二進(jìn)制串行通信,響應(yīng)速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊(cè)和運(yùn)動(dòng)控制器的虛模式手冊(cè)!
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    daizhi
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    2樓  發(fā)表于: 2008-07-29 09:55
    串行ABS 同步編碼器接口模塊Q172EX-S1,運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)上有介紹,
    Q173實(shí)際上是預(yù)先設(shè)定好定位或者運(yùn)行參數(shù),由主CPU發(fā)起動(dòng)指令
    ,同步控制l (SV22)

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