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用的PLC是三菱FX5U  伺服用的是三菱MR-JE系列的  定位指令用的DDRVA    設備在運行的時候 比如 我要伺服運行到1.5米的位置  然后我遮擋光幕  加減速延時用了2秒 這時候當我遮擋光幕一瞬間 這個伺服 他不是立馬停止，是會按照減速時間來進行停止，這對么？還是可以設定成直接立馬停止？我想要立馬停止。該怎么來設定。