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工控人家園 三菱工控論壇 DDRVAP定位時，加減速應如何設置，多點連續運行不會有小停頓？

sunsince

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樓主發表于: 48天前

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大師門請教一下，FX3U 使用閉環步進電機及驅動器，連續50個點的XY座標（Y0/Y1）進行二軸坐標絕對定位DDRVA，在一個點結束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？

夢雨天涯

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1樓發表于: 47天前

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FX5U支持表格定位，也就是不需要停下來，就可以立馬下一個位置定位……按照表格來，可以寫100條指令

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