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想用微妙伺服做個(gè)定量加油采用ISD300 驅(qū)動(dòng)
因?yàn)樗鼉?nèi)置PLC功能，但是相應(yīng)的軸功能定義PN000~PN***表說(shuō)明書(shū)不全。
那位大神有呢？
附帶官網(wǎng)下載的說(shuō)明書(shū) [upload=1]

附帶官網(wǎng)下載的說(shuō)明書(shū)

引用

引用第2樓往事如風(fēng)于2025-08-04 16:30發(fā)表的  :
為何找這么冷門的伺服呀

2手買的，便宜。

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引用第4樓雪山飛狐于2025-08-04 20:03發(fā)表的  :
定量泵，市場(chǎng)早就有了，采購(gòu)一套，直接用。

我用在螺桿式冷水機(jī)換油用，系統(tǒng)內(nèi)開(kāi)機(jī)的話有20~30公斤壓力。需要油泵壓力大。
根據(jù)螺桿機(jī)油池的量，定量加注。
關(guān)鍵自己做好用便宜。市面上專業(yè)加油泵在5~6公斤壓力下啟動(dòng)困難。
我以前做了個(gè)油泵，用普通電機(jī)做的。好用但是不能定量加~~

引用

引用第3樓langui于2025-08-04 17:25發(fā)表的  :
你要是找賣伺服的都解決不了問(wèn)題那就直接放棄吧

呵呵放棄中，還沒(méi)全放棄。
買了個(gè)GSD300的還是單圈的編碼器（也不懂的單圈和多圈的區(qū)別~~~~學(xué)習(xí)了才知道~~~）

自己想象，用編碼器記錄電機(jī)圈數(shù) 乘 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈固定的出油量=需要油量。
沒(méi)想到越來(lái)越復(fù)雜了~~~

有在咸魚(yú)買了個(gè)ISD300的驅(qū)動(dòng)（內(nèi)置PLC，想內(nèi)置PLC了就可以免了個(gè)PLC了，體積更小便于攜帶）
哪知道需要完整的軸參數(shù)表~~我暈了。

ISD300直接用PLC控制軸參數(shù)，如圖



有的PN參數(shù)說(shuō)明書(shū)有

有的就沒(méi)啊~~~~~~

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引用第7樓711022027于2025-08-05 08:50發(fā)表的  :
看來(lái)你需要的是流量計(jì)，定量加注需要計(jì)量，如果你單靠轉(zhuǎn)速或者時(shí)間來(lái)控制是不準(zhǔn)確的，比如系統(tǒng)壓力不一樣，還有萬(wàn)一有空氣呢。好像帶稱的定量加氟系統(tǒng)適合你，帶個(gè)電磁閥，到設(shè)定重量就關(guān)斷電磁閥。這種控制方式你可以考慮一下。

加流量計(jì)就貴了~~雖然定量，但是不需要很準(zhǔn)確（以前都是估摸這量加的。）
加油前先開(kāi)油泵排空氣的~
油是18.9升一桶

一般加注量9~60升左右。

現(xiàn)在手頭有西門子s7-200smart  sr60 一個(gè)
壓力傳感器4~20MA  0~30Par 一個(gè)
模擬量傳感器一個(gè)

微妙GOD300+單圈編碼器電機(jī)一套
微妙I(lǐng)SD300多圈控制器一個(gè)

柱塞泵一個(gè)~~~

想吧伺服驅(qū)動(dòng)起來(lái)~~~~~~

新手不懂要深刻的學(xué)習(xí)啊~~~~我這個(gè)瓶底的醋盲目的想象，自己搞出難題了