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青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
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樓主  發(fā)表于: 56天前
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發(fā)那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結(jié)束

然后他是和海康相機走的MODBUS TCP/IP,是一個類似于孔定位打螺絲的設(shè)備,而且相機給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對的,但是機器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機的不一樣,而且還很大      

網(wǎng)線,交換機端口,交換機都換過了,本來接地沒接,又把接地接上,

他這個報警,很不穩(wěn)定,有時候機器人斷電重啟就好了,有時候自己就好了,有時候上步程序定位,走的位置都沒問題,下一步就報警,連接已強制結(jié)束

tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 49天前
這是你機器人程序的邏輯有問題,
你一開始圖1第9行就是斷開連接,斷開連接的前提條件是已建立socket連接,才能在斷開連接
把這一行往后移,移到數(shù)據(jù)已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
建立連接
送送數(shù)據(jù)請求
接收數(shù)據(jù)
處理數(shù)據(jù)
斷開連接,正常說是不用斷開連接
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!

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