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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 7天前
問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運(yùn)動,直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止,停止后用相對定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請各位大佬指點迷津,感謝
zhongwen1234
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1樓  發(fā)表于: 5天前
這不是回原指令碼?過沖后返回,很順暢

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