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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 57天前
問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動,直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止,停止后用相對定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請各位大佬指點迷津,感謝
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 51天前
你說的卡頓,應(yīng)該就是有個減速到0再啟動的原因,要沒有卡頓就必須是更換別的類型的指令,去掉那個減速停止再啟動的動作,4樓說的可以參考下

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