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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 9天前
問(wèn)一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng),直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止,停止后用相對(duì)定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問(wèn)題就是,軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓,還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津,感謝
愛(ài)釣魚的咸魚
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1樓  發(fā)表于: 3天前
這個(gè)卡頓就是前進(jìn)之后,立馬后退導(dǎo)致的吧,機(jī)械都不好反應(yīng)過(guò)來(lái),肯定會(huì)卡頓啊,時(shí)間久了肯定有問(wèn)題啊
要么感應(yīng)器前移,感應(yīng)之后同向前移
要么感應(yīng)器不動(dòng),到達(dá)位置延時(shí)后退

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