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工控人家園 綜合討論 電機(jī)手動(dòng)拖拽，路徑保存并自動(dòng)運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？

sunsince

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樓主發(fā)表于: 60天前

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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

wwr1992

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1樓發(fā)表于: 52天前

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如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實(shí)現(xiàn).如果只是大概的話，我會(huì)用定時(shí)中斷讀取伺服當(dāng)前位置填入表格，把這些點(diǎn)位記錄下來，待會(huì)走軌跡就從表格里拿出點(diǎn)位一個(gè)個(gè)去走絕對(duì)定位

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