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工控人家園 綜合討論 電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現(xiàn)？

sunsince

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樓主發(fā)表于: 21天前

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抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

john42tw

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1樓發(fā)表于: 16天前

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就我所知：
1.斷電，移到定點1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅(qū)動器連線，得知目前位置。紀錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點位置。
4.依序?qū)⑽恢盟腿腧?qū)動器，指示馬達作動。

工控人家園 綜合討論 電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現(xiàn)？

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