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木系掌門
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樓主  發表于: 6天前
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現在有個項目,是一個伺服帶傳送帶,傳送帶上一個接近開關,后面4個伺服逐個追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。。。現在的問題是,每個伺服如何準確獲取瓶子的位置呢?
zhujingyu69
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1樓  發表于: 昨天
8樓的方法加上出庫的動作就可以了,也就是先進先出
zhujingyu69
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2樓  發表于: 昨天
樓主說:“這個傳送帶伺服位置,不能一直加吧,這個問題要怎么處理呢?”可以這樣處理,設置傳送帶轉1圈的長度作為1周期長度,然后按8樓所說“1感應到,當前位置+到伺服1的差距1存儲位置A1,入庫AA1” 細化為1感應到,當前位置+到伺服1的差距1存儲位置A1,如果這個值小于1周期長度,則入庫AA1;如果這個值大于等于1周期長度,則減去1周期長度再入庫AA1
zhujingyu69
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3樓  發表于: 昨天
傳送帶位置大于等于前面所設定的值時,除了執行追剪的動作外,再加上出庫的動作,也就是把這個設定的值從隊列里面刪除。總的說來,就是建立4個隊列,每個隊列里面包含若干個數據(如前面所說的設定值),隊列里面的第1個數據就是隊首,我們只要關注傳送帶位置是否大于等于隊首,只要大于等于隊首,就觸發追剪的動作,同時刪除當前隊首,它后面的數據就成了隊首,等待下一次傳送帶位置滿足條件
zhujingyu69
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4樓  發表于: 昨天
因為設定了一周期長度,傳送帶的值(也就是主軸當前值)就在0至一周期長度之間循環,不可能出現溢出的

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