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xghjiayou
xghjiayou
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樓主  發(fā)表于: 11天前
一個(gè)輸送帶,頭上接一個(gè)編碼器,一個(gè)光電開關(guān),整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品,來料后檢測(cè)到光電開關(guān)開始計(jì)數(shù),到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定,反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒有人有好的方法?
開心超人
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1樓  發(fā)表于: 3天前
我的項(xiàng)目跟你差不多。不知道你的速度是不是一直是一致的。我的做法是,用字節(jié)傳送,有料=2,無料=1。
你這有5個(gè)位置。一開始清零 move 1給k100 k102 k104 k106 k108,然后計(jì)算好物料從頭到尾的時(shí)間÷5。每次間隔都move k100給k102,k102move給k104以此類推。有料就move 2給k100.

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