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xghjiayou
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樓主  發表于: 14天前
一個輸送帶,頭上接一個編碼器,一個光電開關,整條輸送帶上可以放5個產品,來料后檢測到光電開關開始計數,到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產品不定,反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法?
開心超人
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1樓  發表于: 6天前
我的項目跟你差不多。不知道你的速度是不是一直是一致的。我的做法是,用字節傳送,有料=2,無料=1。
你這有5個位置。一開始清零 move 1給k100 k102 k104 k106 k108,然后計算好物料從頭到尾的時間÷5。每次間隔都move k100給k102,k102move給k104以此類推。有料就move 2給k100.

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