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工控人家園 西門子工控論壇 伺服速度波動

新手學(xué)習(xí)中

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樓主發(fā)表于: 9天前

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1214控制S200伺服，手動情況下，速度設(shè)置100，轉(zhuǎn)起來后，監(jiān)控發(fā)現(xiàn)實(shí)際速度會在86-120左右來回跳動，求助各位大哥。

yerong

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1樓發(fā)表于: 7天前

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伺服速度增益調(diào)大或者剛性調(diào)大

工控人家園 西門子工控論壇 伺服速度波動

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