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工控人家園 綜合討論 求問一下大佬們，匯川EASY521力矩模式和定位模式可以切換嗎？指令是什么阿

忍下阿水

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樓主發(fā)表于: 2025-06-06 08:59

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我可以定位模式和力矩模式來回切換生產(chǎn)嗎？就是我先用定位模式到達產(chǎn)品位置后然后再切力矩模式到達設定的扭力后切會定位模式回到初始位置這樣可以實現(xiàn)嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令

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