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工控人家園 綜合討論 信捷PLC drva連續(xù)多段定位問題

linzm0238

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樓主發(fā)表于: 2025-05-23 11:33

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信捷plc，做拋光設(shè)備，需要多段絕對(duì)定位，位置等于設(shè)定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個(gè)drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執(zhí)行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時(shí)（有十多段定位，累加時(shí)間太長(zhǎng)了），請(qǐng)問要怎么解決？

[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2025-05-23 17:12

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脈沖輸出再次啟動(dòng)一般都要間隔一個(gè)掃描周期就是脈沖輸出中OFF一個(gè)掃描周期以后再次啟動(dòng)，還有如果是多段脈沖可以用多段脈沖指令，多段脈沖指令可以做到兩段定位之間不停頓，就是沒有減速到零再啟動(dòng)的動(dòng)作

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