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這邊一個(gè)項(xiàng)目需要將所有的機(jī)械手點(diǎn)位存到PLC，軸的正反轉(zhuǎn)也要，目前有一個(gè)疑問，控制定位我是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位還是控制機(jī)械手的每個(gè)軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。