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智趣黃sir
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樓主  發表于: 2025-04-15 16:02
圖片:
各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個軸,有三種情況;第一,當圖片左邊的機器故障,此時機臺要切換成上料機器,由滿盤升降軸這里供料,搬運軸負責從滿盤軸側搬走空盤,空盤升降軸負責將空盤送出去,三軸取料模組去滿盤軸側去取料,放二次定位,然后放在接料軸模組上:第二種情況是右邊機器故障,此時機臺要切換成暫存機器,三軸取料模組將接料軸模組的物料取下,放在滿盤軸側的盤里,需要記住已經取了幾個,空盤升降軸側負責提供空盤給滿盤側,滿盤側負責下料;第三,比較簡單,就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組,往復循環。

三軸取料模組:XYZ

請各位大佬幫忙出出思路,怎樣寫,當收到前面或者后面的機器故障時,可以隨意切換上料模式還是暫存模式,然后故障解除后,又能自動恢復正常模式?
damoguyan
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1樓  發表于: 2025-04-18 08:53
按照功能不同,劃分工位.使用類似面向對象的思路,工位內只負責工位內部程序.工位之間按照狀態,呼叫進料,呼叫出料.幾個軸的控制揉到一起,控制難度飆升.

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