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信捷PLC的《高級運動控制篇》里面的指令不支持脈沖軸？
準備用信捷PLC做個脈沖軸凸輪同步，高級運動控制不支持脈沖軸
A_DRVI指令可以正常運行，編程軟件監控Y0正常輸出，運動指令的當前給定位置（D20016+200*N)有變化，
但是PLC本體的Y0沒有輸出，PLC本體Y4方向可以正常輸出

關閉A_PWR使能，改用DRVI指令，PLC脈沖和方向正常輸出，并且PLC本體的Y0有脈沖輸出

凸輪控制好像是XDH系列的