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工控人家園 西門子工控論壇 PLC掃描周期長問題

請叫我老鐵

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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物流環(huán)線分揀機，使用西門子1513PLC，幾百個小車和格口，程序運行掃描周期最高達到50MS左右，運行速度2.5米/秒，受掃描周期影響位置誤差100MM，各位大神有遇到掃描周期太長的困惑嗎？一般怎么解決

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