小13箩利洗澡无码视频免费网站,国产一区二区三区日本在线观看 ,六月激情婷婷

工控人家園 綜合討論 匯川Easy521 與630N 控制疑問

放牧小牛郎

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 96 點
下載積分: 652 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-08-02
查看放牧小牛郎的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-04-03 21:57

全看 | 小中大

圖片：

程序為--軸在A點定位至B點定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令等待軸狀態OK,接著定位至A點。程序邏輯沒問題。實際運行中 STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動將上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？感謝。

工控小c

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 2307 點
下載積分: 8680 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-09-19
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-04-05 11:22

全看 | 小中大

STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄，不知道你這個case前面有沒有條件，檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

工控人家園 綜合討論 匯川Easy521 與630N 控制疑問

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产