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FX5U+FX5-16ET/ES-H   需要使用DPLSV可變速脈沖指令，但是說明書指出此指令只支持1-4軸，
而FX5-16ET/ES-H的5 6軸不支持。
不知哪位用過的確認一下是否支持5 6軸。

應該是可以的，指令使用FX5U的寫法
舉例： 第 5 軸 【DPLSV D0 K5 M51】
這里 K5 代表 5 號軸。

最新FX5定位手冊上有這樣寫：
FX5S CPU模塊  K1～K4
FX5UJ CPU模塊 K1～K3,K5～K12
FX5U/FX5UC CPU模塊 K1～K12

既然有K12，那12軸都行。