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我真的不會啊
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樓主  發表于: 2025-03-12 10:26
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服,手動jog回原都沒有問題,但是絕對定位的時候,速度不是很快,然后組態和程序里面加了速度都沒有作用,還很頻繁的報警目標范圍錯誤
最好的控制
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1樓  發表于: 2025-03-13 13:59
西門子帶匯川伺服沒用過,不清楚什么原因,但是你可以問下匯川和西門子的技術支持,先問匯川的
V90的話你也是工藝軸控制嗎?這個不是111報文用284控制方便些?
但是不管那種控制,你用增量編碼器回原功能,都是檢測上升沿或下降沿停止的,你看下回原說明自己設置好就行。
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2樓  發表于: 2025-03-14 14:05
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1200的確有連接數限制,但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環控制,你這工藝對象的是四路,在范圍內。你這10個111報文的不算,因為是用的sina_pos計算是放在驅動器的。只看是否超出16個profinet io設備?
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣,如果硬件沒問題,可能是超出設備限制導致的?
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3樓  發表于: 2025-03-14 14:23
我看匯川660F也是支持111報文的,你為啥不也用sina_pos控制,工藝軸用起來反而麻煩。

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