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我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動jog回原都沒有問題，但是絕對定位的時候，速度不是很快，然后組態和程序里面加了速度都沒有作用，還很頻繁的報警目標范圍錯誤

西門子帶匯川伺服沒用過，不清楚什么原因，但是你可以問下匯川和西門子的技術支持，先問匯川的
V90的話你也是工藝軸控制嗎?這個不是111報文用284控制方便些？
但是不管那種控制，你用增量編碼器回原功能，都是檢測上升沿或下降沿停止的，你看下回原說明自己設置好就行。

1200的確有連接數限制，但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環控制，你這工藝對象的是四路，在范圍內。你這10個111報文的不算，因為是用的sina_pos計算是放在驅動器的。只看是否超出16個profinet io設備？
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣，如果硬件沒問題，可能是超出設備限制導致的？

我看匯川660F也是支持111報文的，你為啥不也用sina_pos控制，工藝軸用起來反而麻煩。