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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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樓主  發表于: 2025-03-09 15:49
哪位有如題的樣例?這樣可行嗎:用定時中斷采集編碼器脈沖(相當于主軸),計算速度和長度,然后規劃伺服位置。定長剪切。
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2025-03-09 16:46
直接測試,算出編碼器到什么時候就可以下刀,然后一段時間后就完成切割了
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夢雨天涯
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2樓  發表于: 2025-03-09 16:54
FX3U編碼器作主軸、伺服作從軸的追剪控制實現方案
一、硬件配置與信號處理
‌編碼器接入與主軸設置‌

FX3U PLC通過‌高速計數器模塊‌(如內置X0-X5)接收編碼器A/B相脈沖信號,分辨率需與材料精度匹配(例如2000 PPR對應0.05mm/脈沖)‌15。
編碼器信號采用‌集電極開路接線‌,屏蔽線纜與動力線隔離,避免脈沖干擾‌14。
‌伺服驅動器連接‌

FX3U通過‌脈沖輸出口‌(如Y0-Y3)控制伺服驅動器,支持位置/速度雙模式切換‌14。
多軸控制時,可擴展‌1PG定位模塊‌實現6軸協同,滿足復雜追剪場景需求‌5。
二、關鍵參數配置
‌同步軸參數設置‌

在PLC中定義‌主軸虛擬軸‌,將編碼器脈沖轉換為虛擬主軸位移量,作為伺服從軸的同步基準‌14。
設置主/從軸速比(如1:1)及相位偏移量,補償機械傳動延遲‌15。
‌伺服控制模式選擇‌

‌位置模式‌:通過脈沖頻率控制伺服速度,適用于高精度定長切割(±0.5mm誤差)‌13。
‌速度模式‌:直接設定轉速,適合動態同步跟隨(如線速度80米/分鐘)‌23。
三、同步控制邏輯實現
‌追剪觸發機制‌

當編碼器累計脈沖達到預設切割長度時,PLC觸發‌CamStart指令‌啟動電子凸輪同步,使切割機構與材料同速運動‌12。
切割完成后,伺服從軸按預設回程曲線(S型加減速)快速復位,避免急停導致材料撕裂‌24。
‌動態同步補償‌

通過‌高速計數器中斷‌實時檢測編碼器脈沖丟失,啟用相位補償功能(周期性Z信號復位)‌12。
優化伺服加速度參數(如0.2秒加速時間),匹配材料慣量及最大線速度‌35。
四、典型實施流程(以鋁管切割為例)
‌硬件組態‌

FX3U主模塊連接‌MR-JE系列伺服驅動器‌,編碼器接入X0/X1高速計數端口‌14。
觸摸屏(HMI)配置參數界面,支持在線調整切割長度、同步相位等‌5。
‌編程實現‌

使用‌ST語言‌編寫凸輪同步程序,調用‌PLSV/DRVI指令‌實現動態速度切換‌15。
開發多工位流水邏輯,結合氣缸與轉盤實現連續切割‌5。
‌調試驗證‌

空載測試時監控‌伺服位置偏差‌,調整電子凸輪曲線斜率至誤差<±3脈沖‌12。
實際切割中啟用‌前饋控制‌,補償系統滯后導致的0.5mm精度波動‌35。
五、常見問題與優化
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