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工控人家園 綜合討論 求助匯川H5U總線伺服軸定位模式下，是否能有變速指令

夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2025-01-13 16:19

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查了手冊有一個MC_MoveVelocityCSV—基于CSV，脈沖寬度可調(diào)的速度指令
在功能簡介中說的很籠統(tǒng)，不知道能不能。如果可以的話，怎么操作呢？

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marksman_01

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1樓發(fā)表于: 2025-01-23 08:17

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CSV模式不可以走定位哦，切換速度后會以加減速同步到新速度值，如果想要定位還必須要切換回CSP模式，不過現(xiàn)在有的PLC將定位指令在觸發(fā)時，會自動切換狀態(tài)機運動模式，這個要看廠家指令庫的介紹

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