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gjx2016
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樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


陽春節拍
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1樓  發表于: 2024-12-10 08:20
對于回原點來說,設置待機點的方式意義不大,哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調整電機位置不是不可能出現。
對于單傳感器來說,原點傳感器到一側機械限位前一直有原點信號是最佳方案。這樣只用考慮單側回零,如果有原點信號就高速跑回另側再執行回零。
當然如果碰到機械限位后,執行報警清零并重置回零方向,原點傳感器位置就無所謂了

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