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工控人家園 綜合討論 伺服步進(jìn)回原點(diǎn)請(qǐng)教

gjx2016

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樓主發(fā)表于: 2024-12-05 13:34

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如圖，

常見的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)

用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會(huì)繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問題大家是怎么處理的

用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

工控人吳先生

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1樓發(fā)表于: 2024-12-05 20:03

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停在原點(diǎn)燈前面((正方向)。原點(diǎn)回歸好了，再怎么按，都不回往負(fù)方向走。只會(huì)在哪里動(dòng)一下。

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