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工控人家園 綜合討論 關于伺服控制的模組如何做到碰觸定位的

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樓主發(fā)表于: 2024-11-07 14:10

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一條豎著的直線模組，滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點，觸碰誤差2個絲，再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。

天空流星

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1樓發(fā)表于: 2024-11-09 17:40

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引用
引用第11樓gxtmdb82164于2024-11-08 12:08發(fā)表的 :

[attachment=305086]
再看不懂我也沒辦法了~

這個和原點動作就類似了，精度取決于傳感器完成類似回原點動作到精度，精度要求高的可以搜下機床到對刀儀，隨便弄個就能到0.01以下

工控人家園 綜合討論 關于伺服控制的模組如何做到碰觸定位的

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