国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

shi7025159
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 501 點
下載積分: 499 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-09-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-31 08:30
管路A和管路B要同時從0升壓到10Bar,并且在升壓過程中管路A和管路B的壓差不能超過0.1Bar。升壓過程是階梯式升壓,每隔10秒左右上升一個階梯0.2Bar,在升壓過程比如發現A管道壓力比B管道的壓差超過0.1Bar了就要暫停A管道升壓,把B管道壓力先拉上來。實現這個過程有沒有好的算法思路嗎?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 646 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-22
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-31 14:31
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當達到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當前的狀態,往目標值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調,因為大概率在接近目標值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規律,但是因為不關注具體哪個超調了,只有一套規則,會更容易調試到穩定的狀態。

主站蜘蛛池模板: 国产人与动牲交毛长 | 青天衙门第一部免费观看 | 久久亚洲在线 | 美女午夜福利4K视频在线观看 | 丁香激情综合色伊人久久 | 久草网址 | 国产高潮合集 | 综合久久久久综合 | 国产高清无av久久 | www免费在线观看 | 精品无码国产AV一区二区 | 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 国产精品久久久久久久av大片 | 爱草免费视频 | 女人一区二区 | 老熟女高潮一区二区三区 | 国产一级第一级毛片 | 狠狠躁日日躁夜夜躁老司机 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 久草热在线 | 欧美精品久久久久久精华液 | 欧美日韩国产免费观看 | 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区 | 成人cosplay福利网站18禁 | 精品超清无码视频在线观看 | 九一成人免费版 | 成年人黄色大片大全 | 黄色在线| 变态另类欧美大码日韩 | 欧美大尺度一区二区 | 69xx×在线观看 | 中国内地毛片免费高清 | 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉 | 国产在线一在线二 | 91视频官网入口 | 高清无码爆乳系列 | 狼群WWW大A片 | 午夜福利免费院 | 精品97国产免费人成视频 | 综合欧美日韩 | 亚洲最新av无码中文字幕一区 | 国产精品国内免费一区二区三区 |