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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請(qǐng)教大師們，弄了好幾天了都沒弄出來(lái)

1171525885

哈嘍啊

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樓主發(fā)表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái)，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢

baiyaliang

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1樓發(fā)表于: 2024-10-28 09:49

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通過硬件解決，sto端子接上急停

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baiyaliang

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2樓發(fā)表于: 2024-10-28 09:50

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估摸著硬件上也沒安全回路...

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