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老哥們，手里這個項(xiàng)目50來個軸，100多個氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊，引腳一個一個拖，拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結(jié)構(gòu)體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。

這是其他公司的不要作他用，參考下，用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時用，軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了，底層是執(zhí)行層，中層工藝程序和上層應(yīng)用程序要自己想，給底層接口參數(shù)執(zhí)行。