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工控人家園 綜合討論 匯川驅動參數：位置隨動偏差

栗悟飯龜波功

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樓主發表于: 2024-09-12 14:59

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圖片：

各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發表于: 2024-09-12 16:25

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實際位置與指令位置的差值；高剛性，這個值會變小，或者加大加減速時間；

也可以在伺服調試軟件示波器抓曲線，指令位置、反饋位置、位置偏差

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