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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-26 22:04
圖片:
我最近重拾三菱5u耍一耍的,照抄手冊回原指令,遇到一個(gè)奇怪的問題。伺服經(jīng)常回原兩次,甚至一直回原。間歇性回原一次成功,一直沒找到啥原因,想來請(qǐng)教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-26 22:09
我估摸著是回原完成信號(hào)太快了,就用m210上升沿重新set一個(gè)回原完成信號(hào)。問題得到了解決。
第二個(gè)方法是,把第三行sm5501常開那里拿掉,自鎖的時(shí)候不帶它,然后也不用sm5501斷開去復(fù)位正常異常信號(hào),用急停信號(hào)去復(fù)位。問題也得到了解決。
但是我有點(diǎn)想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的,總不能就我一人遇到問題了吧。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-08-26 22:19重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2024-08-27 09:11
    引用
    引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的  :
    原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng),完成(M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜

    手冊上就這么寫的呀
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    3樓  發(fā)表于: 2024-08-27 09:13
    引用
    引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的  :
    回原完成信號(hào)M210都沒有利用好咯

    咋利用哇,再生成一個(gè)完成信號(hào)嘛,M210導(dǎo)通一瞬間不是斷開指令了嗎,但是我監(jiān)視一直回原的時(shí)候SM5501是一直有的,甚是奇怪

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