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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-08-26 22:04
圖片:
我最近重拾三菱5u耍一耍的,照抄手冊回原指令,遇到一個奇怪的問題。伺服經常回原兩次,甚至一直回原。間歇性回原一次成功,一直沒找到啥原因,想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎?
tantaninzg
ai otsuka
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1樓  發表于: 2024-08-29 13:40
引用
引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發表的  :
在回原點完成后,置位M210,然后下一行因為定位指令已經完成,sm5501常閉點閉合并復位m210,所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點還是導通,m210常閉點還是導通,又一次觸發回原指令。

正解M210在完成的那個周期,ON了又OFF,掃描下一個周期時,回原點命令前面又是串的那些條件就又滿足了。

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