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工控人家園 綜合討論 老哥們，我太難了，進(jìn)來(lái)安慰一下我好嗎

愛(ài)在日落之后

所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始

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樓主發(fā)表于: 2024-08-26 22:04

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圖片：

我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊(cè)回原指令，遇到一個(gè)奇怪的問(wèn)題。伺服經(jīng)常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒(méi)找到啥原因，想來(lái)請(qǐng)教一下各位好哥哥。哪里有問(wèn)題嗎？

tantaninzg

ai otsuka

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1樓發(fā)表于: 2024-08-29 13:40

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引用
引用第7樓先飛的鳥(niǎo)于2024-08-27 16:05發(fā)表的 :
在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。

正解

M210在完成的那個(gè)周期,ON了又OFF，掃描下一個(gè)周期時(shí)，回原點(diǎn)命令前面又是串的那些條件就又滿足了。

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