国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對應(yīng)的伺服電機(jī)？

位移指令！

你沒有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是分割器還是DD馬達(dá)！一個轉(zhuǎn)盤有8個工位，編號1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤初始化后在起始位有個感應(yīng)器檢測有無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動時用位移指令傳送每個工位是否有產(chǎn)品！至于每個工位當(dāng)前所對應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤上每個工位都對應(yīng)一個的站位，把每個工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分！）