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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神,8工位圓盤每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī),圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對應(yīng)的伺服電機(jī)?
那時(shí)年少
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 11:59
位移指令!
樓主留言:
真誠感謝!位移指令怎么確定?比如3號加工角度是45度,每個(gè)轉(zhuǎn)到這個(gè)工位的角度伺服都要轉(zhuǎn)45度,怎么知道這是幾號電機(jī)?
那時(shí)年少
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖,不知道你轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)是分割器還是DD馬達(dá)!一個(gè)轉(zhuǎn)盤有8個(gè)工位,編號1-8,設(shè)備轉(zhuǎn)盤初始化后在起始位有個(gè)感應(yīng)器檢測有無產(chǎn)品,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品!至于每個(gè)工位當(dāng)前所對應(yīng)的加工站位,可以這樣處理:初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤上每個(gè)工位都對應(yīng)一個(gè)的站位,把每個(gè)工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里,每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1,當(dāng)?shù)?時(shí)再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分!)

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