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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神,8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機,圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機?
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發表于: 2024-08-23 21:57
之前做這樣的設備,當時是6工位圓盤是伺服驅動,選了絕對值編碼器,我們準備了兩套方案,一種是圓盤確定原點后,圓盤轉的對應角度已知,安裝在對應的電機也已知,做對應的夾持動作;另一種是每個角度位預留3個感應位置,3個bit位可以組合7個位置,也能滿足當時需求,供參考
技術交流vx: Electric973

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