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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神,8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機,圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機?
菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2024-08-22 14:39
不論是氣動分割器還是電動分割器轉盤工位,原點傳感器總有啊,保守做法是每個工位有一個對應的接近傳感器來感應轉盤位置,如果是伺服電機帶動轉盤,知道當前轉盤角度不就知道當前轉盤的位置了,1-8#調整產品位置伺服電機分別對用不同的角度區間     
樓主留言:
真誠感謝!轉盤一直轉,當前位置什么時候清零呢?

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