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緊急求救！可有償，紅包管飽管夠。西門子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4，有沒有老哥用過，輸出5v差分信號給巴士樂線掃相機。別問為啥沒用編碼器，sick的3000一個，要20多個。項目承擔(dān)不起。

我現(xiàn)在模塊組態(tài)好，用的工藝對象，調(diào)用相對定位指令輸出的信號速度竟然不可調(diào)，主要相機這邊要脈沖頻率可調(diào)。 有沒有哥哥用過。

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引用第2樓小地主22于2024-08-09 15:12發(fā)表的  :
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃  
也就是高速脈沖先驅(qū)動軸  然后軸編碼器再驅(qū)動線掃相機拍照

我知道，哥哥，一開始就是這個方案，我測試了，也可以實現(xiàn)。但是這么搞，項目下來需要買海量的編碼器，六七萬塊錢了。所以尋求解決方案，最后感覺西門子這個高速脈沖模塊可行，能把成本大大的降下來。

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引用第3樓小地主22于2024-08-09 15:15發(fā)表的  :
你這樣應(yīng)該是不對的  碰到總線伺服不沒得玩哦

目前用的1513，帶30來個軸，20多個軸要加裝編碼器，而且每次線拍照，兩個軸需要走同步。我和同事商量了，也覺得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個鳥相機，只要5v差分信號，還得是AB相。

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引用第5樓小地主22于2024-08-09 15:18發(fā)表的  :

你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎？

是的，一個軸掛產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，另一個軸掛相機從上到下拍照。（產(chǎn)品上面碼是螺旋上升下降的。）之前就是產(chǎn)品軸拖編碼器信號給相機。

目前也還在測試，今天發(fā)現(xiàn)這個tm pto模塊，輸出的5V差分信號，頻率不可調(diào)。工藝對象和組態(tài)里面速度調(diào)了都毫無反應(yīng)。主要我要求輸出的頻率可調(diào)，5000p/s or 10000p/s。主要鳥模塊組態(tài)全是毫米mm單位。

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引用第10樓小地主22于2024-08-09 15:24發(fā)表的  :

把你的運動執(zhí)行部件型號和驅(qū)動器型號發(fā)出來  一起看看

怎么聯(lián)系你啊。我用的全是V90

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引用第9樓小地主22于2024-08-09 15:23發(fā)表的  :
如果你的運動執(zhí)行部件是伺服就好辦

是伺服，全是100W的V90

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引用第13樓暴躁小白兔于2024-08-09 15:25發(fā)表的  :
現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣

謝謝，這個手冊翻爛了，增量是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可調(diào)，但是實際效果毫無變化，這個是我納悶的地方

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引用第15樓小地主22于2024-08-09 15:27發(fā)表的  :

應(yīng)該問題不大  我找下v90的驅(qū)動器資料

v90 pn的不行

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引用第18樓小地主22于2024-08-09 15:33發(fā)表的  :
確認(rèn)下驅(qū)動器上有這組信號沒

有的

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引用第18樓小地主22于2024-08-09 15:33發(fā)表的  :
確認(rèn)下驅(qū)動器上有這組信號沒

這個信號用不了，一個是我要5v。第二，它的最大輸出頻率是2500 s/r，我要10000的