国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

最近在研究這個，參考了一些人的程序，發現他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法：

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111，bit0-3應該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3，切換為PV模式。

傳送速度進入Target position（Obj.607Ah）內，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

但是我查看了手冊，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動jog，我有點搞不明白啊，請指點，這個參數上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動了嗎？

6040的bit15是在jec伺服時有效的，jet伺服無效，不知道三菱為什么搞的亂七八糟的，不能統一？草臺班子