最近在研究這個，參考了一些人的程序，發(fā)現(xiàn)他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法：
上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111，bit0-3應該是必須要接通的。
然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3，切換為PV模式。
傳送速度進入Target position（Obj.607Ah）內，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。
但是我查看了手冊，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動jog，我有點搞不明白啊，請指點，這個參數(shù)上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動了嗎？
滬公網安備31010802001143號
