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請教各位大俠：
現(xiàn)正在學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng)，使用三菱伺服驅(qū)動器：MR-J2S-20A，控制模式設(shè)置為位置模式，
測試時電機(jī)空載，技術(shù)資料上關(guān)于電子齒輪比的介紹如下：

如果設(shè)定1脈沖相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)1°，減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。
現(xiàn)用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號，頻率為10HZ，脈沖數(shù)為360個，即PLC發(fā)360個脈沖轉(zhuǎn)盤就轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)且需36秒鐘（不知理解是否正確），如圖：

但是伺服電機(jī)卻轉(zhuǎn)了34轉(zhuǎn)多，且每次轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)均不同（經(jīng)多次觀察）。現(xiàn)有些迷惑，望大家多多指教！

電子齒輪比設(shè)置的介紹： Doc1.doc (89 K) 下载次数:215

控制程序圖：

試過了，還是不行，將頻率與脈沖數(shù)同時放大相同的倍數(shù)后，請教版主及各位大俠！急！急！

謝謝版主的提醒，問題已經(jīng)找到，原來是SG腳開路造成的。