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正負(fù)極限要的，接到伺服驅(qū)動器上，這個和設(shè)置的軟限位不沖突，原點(diǎn)確實(shí)可以取消了，可以在軸上讓機(jī)械做刻度標(biāo)記，類似機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定，再做個偏移，電池報(bào)警了或者撞機(jī)了拉到刻度線標(biāo)定一次，差一點(diǎn)點(diǎn)就用偏移修正。