国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-16 09:36
各位工控友友,有做過總線通訊ABB機器人通訊負數(shù)的案例嗎,想半天沒想到怎么轉換。浮點數(shù)倒簡單,總線通訊給整數(shù) ABB側除100給num數(shù)據(jù)就可以了,但負數(shù)沒想到怎么處理,求大神解
斗志不能低
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 80 點
下載積分: 133 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-18
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-17 08:31
簡單點的用IF判斷個大于0小于0,大于零直接輸出,小于0用abs做個絕對值輸出,再輸出個正數(shù)負數(shù)信號,到了輸入端再轉換正負數(shù)。復雜點應該不用另外另外加正負信號,得把正負數(shù)用byte表示,轉換成二進制做個bit的移位,前邊設置一個判斷正負,之后用01表示正負值移位保存到byte里,再轉換回到十進制,應該不會超出組信號的表示范圍,想到了這么個法子,不知道行不行,我一會試試去。
樓主留言:
熱心助人!
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 80 點
下載積分: 133 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-18
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-07-17 10:12
不用byte打包數(shù)據(jù),多此一舉,直接移位就行,組輸出范圍不夠擴一下。
      IF a_num_test1>=0 THEN
            b_num_test1:=0;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(a_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ELSE
            b_num_test1:=1;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            e_num_test1:=Abs(a_num_test1);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(e_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ENDIF
大概這么個意思,只需要一個信號,不需要分正負兩種信號輸出。但是相當于做了個編碼,得在PLC端解碼。
樓主留言:
好貼好貼!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(撿到一塊錢) 熱心助人!
  • 學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
    工業(yè)機器人編程調試

    主站蜘蛛池模板: 51cao新地址 免费人成在线视频无码 | 国产AV无码久久精品 | 欧美xxxx做受欧美88 | 狠狠插狠狠干 | 亚洲大尺度专区无码浪潮AV | 成人午夜免费网站 | 国产精品私密保养 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 国产精品成人自产拍在线观看 | 国产成人亚洲精品狼色在线 | 亚洲最大中文字幕 | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 99妻人人做人人爽 | 伦埋琪琪深夜福利 | 欧美在线看片 | 欧美成人精品一区二区男人小说 | 一级黄色影片在线观看 | 欧美日韩一区二区三区不卡 | 老师和学生三级国产 | 日韩高清不卡在线 | 亚洲综合图片网 | 日本在线免费观看视频 | 超高清日韩aⅴ大片美女图片 | 国产一区二区三区四区区 | 91不卡在线观看 | 伊人热热久久原色播放WWW | 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 三男一女吃奶添下面 | 免费亚洲精品 | 亚洲免费成人 | 国产成人av综合 | A毛片毛片看免费 | 少妇挑战3个黑人惨叫4P国语 | 欧洲精品视频一区二区 | 美国a级毛片免费视频 | 色综合九九 | 在线可以看的av | 天天干夜操| 中文视频一区视频二区视频三区 | 污网站在线浏览 | 亚洲色无码a片一区二区麻豆 |