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基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實時位置數據可以監控。
因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話，機器人內部需要寫多個程序嗎？
求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激

沒玩過匯川的機械手，只搞過基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機械手程序這邊的，把點位按照順序分配號，確定每個品番需要多少個點位，那個“INW（40）”就是品番號來著