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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

cs315322392

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1樓發(fā)表于: 2024-05-22 12:00

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機(jī)器人程序從頭開(kāi)始運(yùn)行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。

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cs315322392

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2樓發(fā)表于: 2024-05-30 18:03

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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的 :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

自動(dòng)就是自動(dòng)，只要不是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)暫停，按你說(shuō)的操作，當(dāng)機(jī)器人切換手動(dòng)時(shí)，機(jī)器人伺服已以斷開(kāi)，報(bào)警看個(gè)人，但再自動(dòng)，是必須要重啟自動(dòng)，得新區(qū)域回原點(diǎn)再動(dòng)作。

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